මෝටර් ස්ටටෝර ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන මාර්ගය (රොබෝ මාදිලිය 2)
නිෂ්පාදනය විස්තරය
● සිරස් වංගු යන්ත්‍රයේ සහ සාමාන්‍ය සර්වෝ වයර් ඇතුළු කිරීමේ යන්ත්‍රයේ දඟර මාරු කිරීමට රොබෝවරයා භාවිතා කරයි.
● එතීෙම් සහ වයර් ඇතුළු කිරීෙම් ශ්රමය ඉතිරි කිරීම.
ව්යුහය
රොටර් ස්වයංක්රීය රේඛා එකලස් කිරීමෙන් පසු පොදු ගැටළු වලට විසඳුම්
රොටර් ස්වයංක්රීය රේඛා එකලස් කිරීම යනු ක්‍රියාකරුවන්, සංවේදක මූලද්‍රව්‍ය සහ පාලක වලින් සමන්විත ස්වයංක්රීය උපකරණයකි.රොටර් ස්වයංක්රීය එකලස් කිරීමේ රේඛාවේ දෝෂ හේතුවෙන් අක්‍රමවත් හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම ක්‍රියාකාරී නොවන ක්‍රියාකාරිත්වයක් ඇති විය හැකිය.මෙම ලිපියෙන් අපි ස්වයංක්රීය රොටර් එකලස් කිරීමේ රේඛාවල දෝෂ හඳුනා ගැනීම සඳහා පොදු ක්‍රම හතරක් සාකච්ඡා කරමු.
1. රෝටර් ස්වයංක්රීය රේඛා එකලස් කිරීමේදී බල සැපයුම, වායු ප්‍රභවය සහ හයිඩ්රොලික් ප්‍රභව උපකරණ පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක පරීක්ෂණයක් පැවැත්වීම.රොටර් ස්වයංක්රීය එකලස් කිරීමේ රේඛාවේ බොහෝ ගැටලු පැමිණෙන්නේ බල සැපයුම, වායු ප්‍රභවය සහ හයිඩ්රොලික් ප්‍රභවයේ ගැටළු මගිනි.පරීක්ෂා කිරීමේදී, වැඩමුළුවේ බල සැපයුම ප්රමාණවත් වන අතර, සියලු උපකරණ සාමාන්යයෙන් ක්රියාත්මක වන බවට වග බලා ගන්න.එකලස් කිරීමේ රේඛා හයිඩ්රොලික් සඳහා අවශ්ය වායු පීඩන ප්‍රභවය සහ හයිඩ්රොලික් පොම්පය පරීක්ෂා කරන්න.
2. රෝටර් ස්වයංක්රීය රේඛා එකලස් කිරීමේදී සංවේදකයේ පිහිටීම වෙනස් වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.කාලයාගේ ඇවෑමෙන්, සංවේදක සංවේදීතා ගැටළු, අක්රිය වීම හෝ පිහිටීම වෙනස් විය හැක.සංවේදකයේ හඳුනාගැනීමේ ස්ථානය සහ සංවේදීතාව නිතර පරීක්ෂා කළ යුතු අතර, ස්ථානය වෙනස් වන විට නිසි ලෙස සකස් කළ යුතු අතර, එය අසාර්ථක වූ විට වහාම ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතුය.රොටර් චලනය වන එකලස් රේඛා මෙහෙයුම් වලදී කම්පන ගැටළු ද ලිහිල් සංවේදක ඇති විය හැක.සංවේදකය ස්ථිරව පවතින බව තහවුරු කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
3. රිලේ, ප්‍රවාහ පාලන කපාටය සහ පීඩන පාලන කපාටය පරීක්ෂා කරන්න.රිලේ වල ක්‍රියාකාරිත්වය චුම්බක ප්‍රේරක සංවේදකයකට සමාන වන අතර දිගු කාලීන භූගත ගැටළු පරිපථයේ සාමාන්‍ය භාවිතයට බලපානු ඇති අතර එය ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතුය.එකලස් කිරීමේ රේඛාවේ වායුමය හෝ හයිඩ්රොලික් පද්ධතිය, තෙරපුම් කපාටය විවෘත කිරීම, පීඩන කපාටයේ පීඩන ගැලපුම් වසන්තය යනාදිය කම්පන ගැටළු හේතුවෙන් තද බව නැති වී හෝ ලිස්සා යනු ඇති අතර සාමාන්‍ය භාවිතයේදී නිතර නඩත්තු කිරීම අවශ්ය වේ.
4. විද්යුත්, වායුමය සහ හයිඩ්රොලික් පරිපථ සම්බන්ධතා පරීක්ෂා කරන්න.දෝෂ ස්ථාන පරීක්ෂාව ගැටලුවේ මූලාශ්‍රය හෙළි නොකරන්නේ නම්, විවෘත පරිපථයක් සඳහා උපාංගයේ පරිපථ තත්ත්වය පරීක්ෂා කරන්න.වයර්වේ කොන්දොස්තර අදින්නේ ගැටළු හේතුවෙන් සමෝච්ඡ නොවන බව තහවුරු කර ගැනීමට සහ යම් හානියක් හෝ රැලි සඳහා බ්රොන්කස් පරීක්ෂා කරන්න.හයිඩ්රොලික් තෙල් පරිපථය අවහිර වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.ශ්වසන පත්රිකාව දැඩි ලෙස රැලි වැටී ඇත්නම්, එය වහාම ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතුය.හයිඩ්රොලික් තෙල් පයිප්පයේ ගැටලුවක් තිබේ නම්, එය ද ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත.
5. ඉහත කොන්දේසි නොපවතී නම්, රෝටර් ස්වයංක්රීය රේඛා පාලකයේ වැඩසටහන් ගැටළු වල සම්භාවිතාව සාපේක්ෂව අඩුය.
